ماژول ورودی و خروجی، برای اتصال تحریک کننده ها و سنسورها جهت کنترل سیستم به کار برده می شود. ماژول ورودی و خروجی برای نیاز های مختلفی به کار برده می شوند. این ماژول ها قابلیت استفاده در محیط های خشن یا سازمان یافته را دارند. ماژولهای ورودی و خروجی دارای کاربردهای متفاوتی همچون توزیع وعملکرد بهتر سیستم های فیلدباس،می باشد.
ماژول ورودی و خروجی شامل چندین مدل از انواع مختلف پورت ها، انواع مختلف ماژول های توسعه و لوازم جانبی می باشد.به دلیل طراحی مناسب، ماژول می تواند راحت تر و سریعتر نصب شود.
شرکت برنا نیروکاران (برنیکا) دارای نمایندگی انحصاری شرکت مورالکترونیک ( Murr elektronik ) ، در زمینه خرید، فروش، مشاوره و پخش تجهیزات صنعتی و لوازم اندازه گیری شامل ماژول ورودی و خروجی فعالیت دارد .